b) Protocolos de comunicação No nível de protocolo, PROFIBUS DP com suas versões o DP-V0 a DP-V2 oferece um grande espectro de opções de comunica...

b) Protocolos de comunicação


No nível de protocolo, PROFIBUS DP com suas versões o DP-V0 a DP-V2 oferece um grande espectro de opções de comunicação entre aplicações diferentes. Historicamente, o FMS foi o primeiro protocolo de comunicação PROFIBUS, sua aplicação foi descontinuada e substituída pelo protocolo DP, após a especificação de troca assíncrona de dados no DP. DP (Decentralized Periphery) é um meio de troca de dados de processo simples, rápido, cíclico e determinístico entre o mestre de rede e os seus declarados dispositivos escravos. A versão original, declarada como DP-V0, foi expandida para incluir a troca de dados acíclica entre mestres e escravos, o que resultou na versão DP-V1. Uma posterior versão, DP-V2 também está disponível o qual também prove comunicação direta de escravo para escravo com ciclo de rede isócrono. O protocolo de acesso ao barramento, camada 2 ou camada de enlace (data link), define os procedimentos entre mestres e escravos e os procedimentos de passagem de token para coordenação de vários mestres na rede (figura 4). As funções da camada 2 também incluem segurança dos dados e manuseamento dos frames de dados. Muitas companhias oferecem chips ASIC que implementam totalmente ou parcialmente o protocolo DP, tais chips são encontrados em grande parte dos produtos PROFIBUS disponíveis no mercado. A camada de aplicação, camada 7, define a forma e a interface para o programa de aplicação. Ela oferece vários serviços para troca de dados cíclica e acíclica.
Figura 4 – Configuração PROFIBUS com mestres ativos e escravos