Na verdade, Henri Wallon discorreu sobre o desenvolvimento infantil e propôs uma classificação específica para faixa etária. Ele dividiu o desenvolvimento em estágios, que são: impulsivo-emocional (0 a 1 ano), sensório-motor e projetivo (1 a 3 anos), personalismo (3 a 6 anos), categorial (6 a 11 anos) e puberdade e adolescência (11 a 20 anos). Cada estágio possui características e habilidades específicas que são desenvolvidas pela criança ao longo do tempo.
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