Existem dois modos de troca de contexto ou escalonamento de processos/tarefas na CPU: preemptivo e não preemptivo. No modo preemptivo, o sistema operacional pode interromper um processo em execução a qualquer momento para executar outro processo com maior prioridade. Isso permite que o sistema "roube" o tempo de CPU do processo em execução e o atribua a outro processo que precisa de mais recursos. Esse modo é utilizado em sistemas multitarefa em tempo real, nos quais a resposta rápida é fundamental. Já no modo não preemptivo, o processo em execução não pode ser interrompido pelo sistema operacional, a menos que ele voluntariamente ceda o controle para outro processo. Isso significa que o processo em execução tem o controle total da CPU enquanto está sendo executado. Esse modo é utilizado em sistemas que não exigem resposta em tempo real, como processamento em lote. Esses modos de troca de contexto são técnicas utilizadas pelo sistema operacional para gerenciar a utilização dos recursos de processamento da CPU entre os processos em execução.
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