a) I e III

Das afirmativas fornecidas:

I. É correto. O EtherCAT é conhecido por sua alta velocidade de comunicação e eficiência na regulagem de tráfego de dados. Ele utiliza uma abordagem de processamento on-the-fly, onde os dispositivos escravos processam os dados conforme eles passam, permitindo uma latência extremamente baixa e um alto desempenho em aplicações de automação industrial em tempo real.

II. É parcialmente correto. O EtherCAT não utiliza um cabo CAT5 padrão. Embora possa usar cabos Ethernet comuns, ele emprega uma topologia especial conhecida como "daisy chain", onde os dispositivos escravos são conectados em série usando um único cabo.

III. É correto. O EtherCAT opera em uma topologia Master/Slave, onde um dispositivo Master coordena a comunicação com dispositivos escravos em uma cadeia. O Master envia os pacotes de dados para cada escravo, que processa os dados conforme necessário e os repassa ao próximo escravo na cadeia.

IV. É incorreto. O EtherCAT é projetado para ser altamente eficiente em termos de consumo de energia. Ele não apresenta um alto consumo de energia quando comparado com outros sistemas de automação industrial, especialmente porque suas comunicações de baixa latência e alta eficiência geralmente resultam em menor consumo de energia em comparação com outros protocolos.