A alternativa correta para estabelecer a comunicação I2C entre um módulo MPU6050 e um dispositivo mestre é: a. Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x3B); Wire.endTransmission(true); Esses comandos configuram a comunicação, inicializam a comunicação I2C com o endereço do MPU6050, solicitam dados do dispositivo, leem os dados recebidos e finalizam a transmissão com o sinal de parada (true).
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Comunicacão de Dados e Protocolos de Comunicacao
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