O direito penal tem como finalidade garantir a proteção da sociedade contra o dano injusto e, ao mesmo tempo, reeducar e reinserir socialmente aqueles que foram condenados. A pena é a retribuição imposta pelo Estado em razão da prática de um ilícito penal, consistindo na privação de bens jurídicos determinados pela lei, visando à readaptação do criminoso ao convívio social e à prevenção de novas transgressões. A medida de segurança, por sua vez, também é uma sanção penal, mas possui semelhanças com a pena. Ela visa principalmente à prevenção, preservando a sociedade da ação de delinquentes perigosos e buscando recuperá-los por meio de tratamento curativo. Curiosidade: Até o século XV, o encarceramento não era uma forma de pena, mas sim um meio de custódia de acusados. A ideia de prisão como forma de pena começou a ser utilizada em mosteiros na Idade Média, com o objetivo de punir membros do clero que não cumpriam suas funções adequadamente. A primeira prisão com essa proposta foi construída em Londres em 1550, chamada House of Correction. O Hospício de San Michel, em Roma, foi a primeira instituição penal construída no mundo e, inicialmente, destinava-se ao encarceramento de "meninos incorrigíveis" e era chamada de Casa de Correção na Antiguidade. O abolicionismo é uma nova forma de pensar o direito penal, questionando o significado das punições e das instituições, e buscando construir outras formas de liberdade e justiça. Ele recomenda a adoção de princípios como a mudança de conceitos e linguagem, prioridade ao atendimento à vítima, combate à pobreza, legalização das drogas e fortalecimento de esferas públicas alternativas. Quanto à finalidade da pena, existem três teorias: a teoria absoluta ou da retribuição, que defende que a finalidade da pena é punir o autor da infração penal; a teoria relativa, finalista, utilitária ou da prevenção, que considera que a pena tem um fim prático e imediato de prevenção geral ou especial do crime; e a teoria mista, eclética, intermediária ou conciliatória, que entende que a pena tem a dupla função de punir o criminoso e prevenir a prática do crime por meio da reeducação e da intimidação coletiva. Princípio no direito penal é o mandamento central de um sistema jurídico. São padrões decisórios que se constroem historicamente e geram um dever de obediência. Alguns princípios constitucionais aplicáveis na imposição da pena são o princípio da legalidade, que estabelece que não há crime sem lei anterior que o defina, nem pena sem prévia cominação legal; o princípio da anterioridade, que determina que a lei penal não retroagirá, salvo em benefício do réu; e o princípio da pessoalidade, que estabelece que nenhuma pena passará da pessoa do condenado, podendo a obrigação de reparar o dano e a decretação do perdimento de bens serem estendidas aos sucessores.
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