Sim, de acordo com a Constituição Federal, os vencimentos dos servidores públicos são considerados verbas de natureza alimentícia. No entanto, a necessidade de expedição de precatório judicial para o pagamento das diferenças de vencimentos depende do valor da condenação e das regras estabelecidas pela legislação vigente. Em geral, valores acima de um determinado limite estabelecido pela lei exigem a expedição de precatório, enquanto valores menores podem ser pagos por meio de requisição de pequeno valor. É importante consultar a legislação específica e buscar orientação jurídica para obter informações mais precisas sobre o assunto.