O trecho de programação da figura abaixo ilustra um sistema de controle simples onde é possível afirmar que os controladores empregados nos processos industriais apresentam características e topologias diversas. Entre elas, pode-se destacar os controladores que possuem seus componentes essenciais em módulos distintos e que são interligados por meio de um barramento denominado "Fieldbus".
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Automatização de Sistemas Mecânicos
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