A classificação morfológica das junturas sinoviais é a seguinte: 1. Plana: são articulações planas e deslizantes, permitindo movimentos limitados em várias direções. Exemplo: articulações entre os ossos do carpo (ossos da mão). 2. Gínglimo: também conhecida como articulação em dobradiça, permite apenas movimentos de flexão e extensão em um único plano. Exemplo: articulação do cotovelo. 3. Trocóide: é uma articulação em pivô, permitindo movimentos de rotação em torno de um eixo. Exemplo: articulação entre o rádio e o ulna no antebraço. 4. Condilar: também chamada de articulação elipsoide, permite movimentos de flexão, extensão, adução, abdução e circundução. Exemplo: articulação do punho. 5. Selar: é uma articulação em sela, permitindo movimentos de flexão, extensão, adução, abdução e circundução. Exemplo: articulação entre o osso trapézio e o osso metacarpo do polegar. 6. Esferoide: também conhecida como articulação em bola e soquete, permite movimentos em todas as direções. Exemplo: articulação do quadril e do ombro. Essa é a classificação morfológica das junturas sinoviais.
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