No final do Renascimento, um nome se destacou por dividir a ginástica em quatro pontos, Don Francisco e Ondeano Amorós (1779-1849), sendo o terceir...

No final do Renascimento, um nome se destacou por dividir a ginástica em quatro pontos, Don Francisco e Ondeano Amorós (1779-1849), sendo o terceiro desses pontos a Cinesioterapia, que objetivava a manutenção da saúde, o tratamento de doenças, a reeducação de convalescentes e a correção de deformidades. Na mesma época, estabeleceu-se que a ginástica com finalidade terapêutica deveria ser diferente da que trabalhava na manutenção das condições normais. Com a Revolução Industrial, muitas doenças surgiram em decorrência das atividades laborais, conjuntamente com outras epidemias e doenças provocadas pela urbanização acelerada nessa época. Assim, o aumento da demanda levou à introdução de novas tecnologias para a melhoria da saúde da população, já que as ações eram voltadas ao modelo curativo, recuperativo e reabilitador, com profissionais especializados. No século 18, Hoffmann escreveu um capítulo sobre o movimento, classificando os movimentos ocupacionais como exercícios, e Tissot recomendava a mobilização de pacientes após as cirurgias, além de ter criado a Terapia Ocupacional e Recreativa. No século 19, Ling estabeleceu a dosagem, o número e as direções detalhadas dos exercícios, enquanto John Shaw acreditava que as alterações das curvaturas da coluna vertebral poderiam ser corrigidas por exercícios, massagem e repouso. Pravaz criou uma roda de ombro com manípulo ajustável e Gustav Zander criou máquinas para tratamento por meio de exercícios utilizando alavancas, rodas e pesos.