A figura mostra um corpo dividido em diversas partes. O peso de cada parte é ωi e o peso total do corpo é W = Σ ωi. Podemos imaginar este peso tota...

O centro de gravidade ou baricentro é o ponto onde podemos considerar que todo o peso de um objeto está concentrado. É o ponto onde a resultante das forças exercidas pela gravidade sobre todas as partículas do corpo passa. Em outras palavras, é o ponto onde o objeto estaria em equilíbrio estático se fosse apoiado. Em um sólido regular e homogêneo, o baricentro coincide com o centro geométrico do objeto. Isso ocorre porque, em um sólido regular e homogêneo, todas as partes do objeto têm a mesma densidade e, portanto, o mesmo peso. Como resultado, o peso é distribuído uniformemente em todas as partes do objeto, fazendo com que o baricentro coincida com o centro geométrico.