O principal motivo de usarmos engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais em transmissão fixa de rotações elevadas é por sua transmissão em ângulo. As engrenagens helicoidais possuem dentes inclinados em relação ao eixo da engrenagem, o que permite uma transmissão mais suave e silenciosa de força em altas rotações, além de suportar cargas maiores do que as engrenagens retas.
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