Uma moderna caldeira industrial totalmente automática, com controle de nível, pressão, vazão de combustível e vapor, deve ter um sistema de controle em malha fechada (alternativa C). Esse tipo de controle processa os sinais de todos os sensores, permitindo o controle adequado de todos os atuadores. Além disso, um sistema de controle de malha fechada é aquele em que a ação de controle depende de algum modo da saída, ou seja, o sistema faz uso de sensores para estabelecer a realimentação e tornar o sistema mais responsivo.
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