Os átrios são as duas câmaras superiores do coração, uma à direita e outra à esquerda, que recebem o sangue que retorna ao coração. O átrio direito recebe o sangue venoso do corpo, que é pobre em oxigênio, através da veia cava superior, veia cava inferior e seio coronário. O átrio esquerdo recebe o sangue arterial, rico em oxigênio, dos pulmões através das quatro veias pulmonares. Os ventrículos são as duas câmaras inferiores do coração, uma à direita e outra à esquerda, que bombeiam o sangue para fora do coração. O ventrículo direito bombeia o sangue venoso para os pulmões, onde ocorre a oxigenação, através da artéria pulmonar. O ventrículo esquerdo bombeia o sangue arterial para todas as partes do corpo através da artéria aorta. Para que ocorra a passagem do fluxo sanguíneo do átrio para o ventrículo, existem as válvulas atrioventriculares. No átrio direito, a válvula tricúspide impede o retorno do sangue do ventrículo para o átrio. No átrio esquerdo, a válvula bicúspide, também conhecida como válvula mitral, desempenha a mesma função. As válvulas semilunares, localizadas na saída dos ventrículos, impedem o retorno do sangue para o coração.
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