A trajetória do robô é determinada de acordo com uma velocidade específica.
Trata-se de um conjunto de juntas articuladas.
No último elo é posicionada a ferramenta.
O último elo é denominado "posição final".
O primeiro elo é, normalmente, vinculado a uma base móvel.
a) A trajetória do robô é determinada de acordo com uma velocidade específica.
b) Trata-se de um conjunto de juntas articuladas.
c) No último elo é posicionada a ferramenta.
d) O último elo é denominado "posição final".
e) O primeiro elo é, normalmente, vinculado a uma base móvel.
Respostas
Ed 
há 4 meses
Vamos analisar cada uma das alternativas para determinar qual delas se alinha melhor com a definição de robô industrial: a) A trajetória do robô é determinada de acordo com uma velocidade específica. - Embora a velocidade possa ser um fator, a trajetória em si é mais sobre o caminho que o robô segue, não apenas a velocidade. b) Trata-se de um conjunto de juntas articuladas. - Esta afirmação é verdadeira, pois robôs industriais geralmente possuem articulações que permitem movimento. c) No último elo é posicionada a ferramenta. - Isso é correto, pois a ferramenta geralmente é fixada no último elo do robô. d) O último elo é denominado "posição final". - Esta afirmação não é precisa, pois o último elo é geralmente chamado de "efetor final" ou "ferramenta", não "posição final". e) O primeiro elo é, normalmente, vinculado a uma base móvel. - Isso é verdade, pois o primeiro elo é frequentemente fixado a uma base que pode se mover. Analisando as opções, as alternativas b) e c) são corretas, mas a c) é mais específica em relação à função do último elo. Portanto, a resposta mais direta e objetiva que se alinha com a definição de robô industrial é: c) No último elo é posicionada a ferramenta.
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Ed
há 2 anos
De acordo com a definição de robô industrial, podemos afirmar que a alternativa correta é a letra B: "Trata-se de um conjunto de juntas articuladas." Isso porque os robôs industriais são compostos por uma série de juntas articuladas que permitem que eles se movam em várias direções e executem tarefas específicas. As outras alternativas também estão relacionadas aos robôs industriais, mas não são uma definição precisa do que eles são.
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O robô abaixo é classificado como qual tipo de manipulador?
Robô cartesiano.
Robô articulado.
Robô SCARA.
Robô esférico.
Robô cilíndrico.
Sobre esse tema, analise as seguintes afirmacoes:
I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada junta, diz-se ter a cinemática inversa do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados valores dos ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição.
III. Pose é definido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui.
Apenas II e III.
Apenas II.
Apenas I e II.
Apenas I e III.
Apenas I.
A análise de mecanismos de robô baseia-se na análise cinemática. Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no espaço XYZ a uma velocidade angular, θ, constante de 2,5 rad/s e uma velocidade angular, γ, constante de 3,0 rad/s . Para um ângulo θ de 35° e um ângulo γ de 120° , as posições x, y,z, em metros, são:
(0,0573; -0,173;-0,0819).
(-0,0573; -0,173;0,0819).
(-0,0573; -0,173;-0,0819).
(0,0573; 0,173;0,0819).
(-0,0573; 0,173;-0,0819).
A respeito das partes de um robô, analise as seguintes afirmacoes:
I. Os elos são as partes flexíveis do braço articulado.
II. As juntas são as partes do manipulador que efetuam uma conexão móvel entre dois elos.
III. Na parte final da cadeia cinemática que compõe o manipulador encontra-se geralmente um tipo especial de junta, capaz de aplicar amplo grau de liberdade em termos de orientação espacial.
Podemos considerar certo o que está descrito em:
Apenas II e III.
Apenas I e III.
Apenas I e II.
Apenas II.
Apenas I.
I. Os elos são as partes flexíveis do braço articulado.
II. As juntas são as partes do manipulador que efetuam uma conexão móvel entre dois elos.
III. Na parte final da cadeia cinemática que compõe o manipulador encontra-se geralmente um tipo especial de junta, capaz de aplicar amplo grau de liberdade em termos de orientação espacial.
Apenas II e III.
Apenas I e III.
Apenas I e II.
Apenas II.
Apenas I.
A luneta pode ser considerada uma junta:
Cartesiana.
Cilíndrica.
De revolução.
Prismática.
Esférica.
Cartesiana.
Cilíndrica.
De revolução.
Prismática.
Esférica.
Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no plano XY a uma velocidade angular constante 4 rad/s. Para um ângulo de 135°, as posições x, y são:
(-0,141;0,141).
(0,141;-0,141).
(0,141;0,141).
(-1,141,0,141).
(-0,141;-0,141).
(-0,141;0,141).
(0,141;-0,141).
(0,141;0,141).
(-1,141,0,141).
(-0,141;-0,141).
Sabendo que x, y e z valem, respectivamente, 6, 5 e 8, os valores de θ e γ são:
36,86° e 60°.
26,56° e 36,86°.
36,86° e 26,56°.
60° e 26,56°.
60° e 36,86°.
36,86° e 60°.
26,56° e 36,86°.
36,86° e 26,56°.
60° e 26,56°.
60° e 36,86°.
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