Para encontrar as componentes do vetor v com origem no ponto A(5, 7, -1) e final no ponto B(3, 11, 21), basta subtrair as coordenadas de B pelas coordenadas de A.
Assim, temos:
v = B - A
v = (3 - 5, 11 - 7, 21 - (-1))
v = (-2, 4, 22)
Portanto, as componentes do vetor v são (-2, 4, 22).
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