O diagrama de forças que representa um livro em repouso em uma mesa inclui duas forças: a força peso (P) e a força normal (N). A força peso é a força que a Terra exerce sobre o livro, puxando-o para baixo, enquanto a força normal é a força que a mesa exerce sobre o livro, empurrando-o para cima. Essas duas forças se equilibram de acordo com a Primeira Lei de Newton, que afirma que um objeto em repouso permanecerá em repouso, a menos que uma força externa atue sobre ele. Como o livro está em repouso, as forças peso e normal estão equilibradas, o que significa que a força normal é igual e oposta à força peso.
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