Os neurônios podem ser classificados de acordo com sua estrutura e função em três tipos principais: 1. Neurônios sensoriais ou aferentes: são responsáveis por transmitir informações sensoriais do ambiente ou do corpo para o sistema nervoso central. Eles possuem um dendrito longo e uma única fibra axonal curta. 2. Neurônios motores ou eferentes: são responsáveis por transmitir informações do sistema nervoso central para os músculos ou glândulas. Eles possuem um dendrito curto e uma fibra axonal longa. 3. Neurônios de associação ou interneurônios: são responsáveis por conectar os neurônios sensoriais e motores e processar informações no sistema nervoso central. Eles possuem dendritos e axônios curtos e são encontrados principalmente no cérebro e na medula espinhal.
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