O controle do tipo PID é largamente utilizado no ambiente industrial para controle de processos, incluindo servomecanismos. Sobre o controle PID, a...

O controle do tipo PID é largamente utilizado no ambiente industrial para controle de processos, incluindo servomecanismos. Sobre o controle PID, assinale a afirmativa CORRETO.

A) A ação de controle derivativo responde à magnitude do sinal de erro.
B) A ação do controle derivativo responde à área sob a curva do sinal de erro atuante, até aquele momento.
C) A ação de controle proporcional responde à taxa de variação do sinal de erro.
D) A ação de controle integral tem, como principal função, o aumento do amortecimento do sistema.
X E) A ação do controle integral tem como principal função a eliminação do erro de regime permanente do sistema.

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07/12/2023

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Abner Almeida

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07.12.2023

A afirmativa correta é a alternativa E: "A ação do controle integral tem como principal função a eliminação do erro de regime permanente do sistema." O controle PID é um tipo de controle que utiliza três ações de controle: proporcional, integral e derivativo. A ação proporcional responde à magnitude do sinal de erro, a ação derivativa responde à taxa de variação do sinal de erro e a ação integral tem como principal função a eliminação do erro de regime permanente do sistema.

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