Vamos analisar cada uma das alternativas sobre o controle PID: A) A ação de controle derivativo responde à magnitude do sinal de erro. - Incorreto. A ação derivativa responde à taxa de variação do sinal de erro, não à sua magnitude. B) A ação do controle derivativo responde à área sob a curva do sinal de erro atuante, até aquele momento. - Incorreto. A ação derivativa não se baseia na área sob a curva, mas sim na taxa de variação do erro. C) A ação de controle proporcional responde à taxa de variação do sinal de erro. - Incorreto. A ação proporcional responde à magnitude do sinal de erro, não à taxa de variação. D) A ação de controle integral tem, como principal função, o aumento do amortecimento do sistema. - Incorreto. A ação integral visa eliminar o erro de regime permanente, não necessariamente aumentar o amortecimento. E) A ação do controle integral tem como principal função a eliminação do erro de regime permanente do sistema. - Correto. A ação integral é projetada para eliminar o erro de regime permanente, ajustando continuamente a saída até que o erro seja zero. Portanto, a alternativa correta é: E) A ação do controle integral tem como principal função a eliminação do erro de regime permanente do sistema.