Tema essencial para entender sobre controle PID

O controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é um tema essencial para entender o controle de processos industriais. Ele é utilizado para controlar variáveis como temperatura, pressão, vazão, nível, entre outras. O controle PID é baseado em três ações: ação proporcional, ação integral e ação derivativa. A ação proporcional é responsável por corrigir o erro atual, a ação integral corrige o erro acumulado e a ação derivativa corrige a taxa de variação do erro. O controle PID é amplamente utilizado em processos industriais, automação e robótica.