Os conceitos dos quatro pontos principais são: 1. Vencível: é quando o agente poderia ter evitado a conduta ilícita, mas não o fez. Ou seja, ele tinha a capacidade de agir de forma correta, mas não o fez. 2. Invencível: é quando o agente não tinha a capacidade de evitar a conduta ilícita, mesmo que quisesse. Ou seja, ele não tinha conhecimento ou habilidade para agir de forma correta. 3. Culpável: é quando o agente tinha a capacidade de evitar a conduta ilícita, mas mesmo assim escolheu agir de forma errada. Ou seja, ele agiu com dolo ou culpa. 4. Desculpável: é quando o agente não tinha a capacidade de evitar a conduta ilícita, mas agiu de forma justificada. Ou seja, ele agiu em legítima defesa, estado de necessidade, estrito cumprimento do dever legal, entre outros casos previstos em lei.
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