Entre os recursos existentes no sistema operacional de tempo real FreeRTOS, o recurso de recebimento de dados apresenta um controle eficiente de ...

Entre os recursos existentes no sistema operacional de tempo real FreeRTOS, o recurso de recebimento de dados apresenta um controle eficiente de mensagens enviadas de tarefas executadas entre objetos FreeRTOS.

Em relação às funções utilizadas para o recebimento de dados –xMessageBufferReceive() e sbRECEIVE_COMPLETED_FROM_ISR() –, assinale a alternativa correta:

A. 

Usa-se a função xMessageBufferReceive() para ser possível a escrita dos dados de buffer de mensagem entre objetos FreeRTOS de determinada tarefa.

B. 

A função xMessageBufferReceive() retorna dados alocados em memória que não foram utilizados na comunicação entre objetos FreeRTOS para serem, posteriormente, reaproveitados em uma nova comunicação.

C. 

A função sbRECEIVE_COMPLETED_FROM_ISR() controla os macros que são chamados quando os dados são lidos de um buffer de fluxo.

D. 

A rotina de serviço de interrupção é chamada com o uso da função sbRECEIVE_COMPLETED_FROM_ISR() para que seja possível ler dados de buffer de mensagens em uma tarefa executada.

E. 

Os macros são chamados quando a função xMessageBufferReceive() é utilizada, possibilitando realizar uma rotina de escrita no buffer de mensagens.