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A alternativa correta é a letra B - atirar objetos ou substâncias de dentro do veículo ou abandoná-los na via. Essa ação é considerada uma infração média de trânsito, passível de multa. As outras alternativas apresentadas na questão são: A - socorrer vítima de acidente de trânsito: essa ação é considerada um dever de todo cidadão e não é uma infração de trânsito. C - dirigir sem atenção ou sem os cuidados indispensáveis à segurança: essa ação é considerada uma infração grave de trânsito, não média. D - estacionar o veículo junto a guia da calçada, quando permitido: essa ação é permitida em algumas situações e não é uma infração de trânsito. E - fazer retorno em locais devidamente sinalizados: essa ação é permitida em alguns locais e não é uma infração de trânsito.