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No caso dos robôs colaborativos, a melhora da segurança é o desafio mais importante. Quando comparado com outro tipo de robô, devido a necessidade ...

No caso dos robôs colaborativos, a melhora da segurança é o desafio mais importante. Quando comparado com outro tipo de robô, devido a necessidade da interação e colaboração com humanos. Villani et al. (2018, p. 249), afirma que “uma característica intrínseca da HRC (Human Robot Collaboration) deve ser permitir o contato direto entre humanos e robôs, eliminando as barreiras de uma forma segura”. Esses autores resumem em três os desafios da HRC. De acordo com essa afirmação, classifique as afirmativas em verdadeiras (V) ou falsas (F):

( ) Os principais desafios são: interação segura, interfaces intuitivas e programação acessível.

( ) A interação segura pode ser atingida por meio da normatização e modos operativos colaborativos.

( ) As interfaces intuitivas e a programação acessível não estão relacionadas.

( ) Um dos objetivos das interfaces intuitivas é fazer a comunicação mais próxima do real.

( ) As leis de controle, aplicação de sensores e o gerenciamento de tarefas, estão relacionados aos métodos de projeto.

Alternativas:

  • V – V – V – V – F.
  • F – V – F – V – F.
  • V – V – V – V – V.
  • F – V – V – V – V.
  • F – V – F – V – V.



💡 1 Resposta

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A alternativa correta é a letra "d": F - V - V - V - V. Explicação: - A primeira afirmativa está incorreta, pois os desafios da HRC são: interação segura, interfaces intuitivas e programação acessível. Portanto, a primeira afirmativa é falsa (F). - A segunda afirmativa está correta, pois a interação segura pode ser atingida por meio da normatização e modos operativos colaborativos. Portanto, a segunda afirmativa é verdadeira (V). - A terceira afirmativa está incorreta, pois as interfaces intuitivas e a programação acessível estão relacionadas. Portanto, a terceira afirmativa é falsa (F). - A quarta afirmativa está correta, pois um dos objetivos das interfaces intuitivas é fazer a comunicação mais próxima do real. Portanto, a quarta afirmativa é verdadeira (V). - A quinta afirmativa está correta, pois as leis de controle, aplicação de sensores e o gerenciamento de tarefas estão relacionados aos métodos de projeto. Portanto, a quinta afirmativa é verdadeira (V).

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