As rochas ígneas são formadas pela cristalização do magma, que é uma massa de rocha fundida que se origina em profundidade na crosta e no manto superior. Quando o magma é expelido para a superfície terrestre, ele é chamado de lava e, ao entrar em contato com o ar ou a água, esfria e solidifica, formando rochas ígneas extrusivas. Já as rochas ígneas intrusivas são formadas quando o magma se solidifica em profundidade antes de chegar à superfície. As rochas metamórficas são formadas no interior da Terra devido à alteração de outras rochas pré-existentes por ação da pressão e/ou temperatura. Essas rochas sofrem transformações físicas e químicas, sem que ocorra a fusão, resultando em novas rochas com características diferentes das rochas originais. As rochas sedimentares são formadas a partir do intemperismo, que resulta na transformação e desagregação do material constituinte da rocha, seguido de erosão e deposição dos sedimentos. Com o tempo, esses sedimentos são compactados e cimentados, formando rochas sedimentares. A diagênese é o conjunto de processos físicos e químicos que ocorrem durante a compactação e cimentação dos sedimentos, que resultam na formação das rochas sedimentares.
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