A função horária de espaço do MRUV é dada por S = So + vot + (at²)/2, onde S é a posição do objeto em relação a um referencial, So é a posição inicial do objeto, vo é a velocidade inicial do objeto, a é a aceleração do objeto e t é o tempo decorrido. Chamamos de 'função horária de espaço' porque ela relaciona a posição do objeto em função do tempo, permitindo determinar a posição do objeto em qualquer instante de tempo a partir da posição inicial, da velocidade inicial, da aceleração do objeto e do tempo decorrido.
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