A Estratégia de Saúde de Família foi criada em 1994, com o objetivo de expandir, qualificar e consolidar a Atenção Básica. Ela é composta por no mínimo:


Médico generalista, ou especialista em Saúde da Família, ou médico de Família; enfermeiro generalista ou especialista em Saúde da Família; auxiliar ou técnico de enfermagem; dentista generalista e agentes comunitários de saúde.
Médico generalista, ou especialista em Saúde da Família, ou médico de família; enfermeiro generalista ou especialista em Saúde da Família; auxiliar ou técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde.
Médico generalista, ou especialista em Saúde da Família, ou médico de Família; enfermeiro generalista ou especialista em Saúde da Família; auxiliar ou técnico de enfermagem; nutricionista; dentista e agentes comunitários de saúde.
Médico generalista, ou especialista em Saúde da Família, ou médico de Família; enfermeiro generalista ou especialista em Saúde da Família; auxiliar ou técnico de enfermagem, auxiliar de saúde bucal e agentes comunitários de saúde.