De forma simplificada, podemos separar a estrutura de um robô em três partes: os _________, o

__________ e os _________ (RAABE; ZORZO; BLIKSTEIN 2...

Question

De forma simplificada, podemos separar a estrutura de um robô em três partes: os _________, o

__________ e os _________ (RAABE; ZORZO; BLIKSTEIN 2020).

Para compreender essa divisão, podemos pensar em um robô simples, responsável por regar uma

planta na sacada de um apartamento enquanto o morador está viajando. Esse exemplo pode ser

utilizado em uma aula de Ciências, ao ser tratado o tema do ciclo da água.

RAABE, A; ZORZO, A.; BLIKSTEIN, P. Computação na educação básica: fundamentos e experiências.

Porto Alegre: Penso, 2020.

Assinale a alternativa que completa adequadamente as lacunas:

• Sensores; conversor; controlador.
• Sensores; controlador; atuadores.
• Sensores; atualizador; controlador.
• Sensores; atuadores; controlador.
• Sensores; conversor; atuadores.

Ed · Answer

A alternativa correta é:

• Sensores; controlador; atuadores.

Essa divisão é comum em robótica e é conhecida como "arquitetura de controle". Os sensores são responsáveis por captar informações do ambiente, o controlador processa essas informações e toma decisões e os atuadores são responsáveis por executar as ações decididas pelo controlador. O conversor não faz parte dessa divisão, pois é responsável por transformar um tipo de sinal em outro.

De forma simplificada, podemos separar a estrutura de um robô em três partes: os _, o e os ___ (RAABE; ZORZO; BLIKSTEIN 2...

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