A relação em que a tensão (σ) é diretamente proporcional à deformação (ε) é conhecida como a Lei de Hooke. Essa lei é fundamental na mecânica dos materiais e estabelece que, dentro dos limites elásticos de um material, a deformação é proporcional à tensão aplicada. Analisando as opções: a) Lei de Galileu - Não se relaciona com a tensão e deformação. b) Lei de Thompson - Não é a correta para essa relação. c) Lei de Hooke - Correta, pois define a relação entre tensão e deformação. d) Lei de Robert - Não é uma lei reconhecida nesse contexto. Portanto, a alternativa correta é: c) Lei de Hooke.