é correto que a contração e relaxamento muscular ocorrem dentro do sarcomero

Sim, é correto. O sarcomero é a unidade funcional do músculo esquelético e é dentro dele que ocorre a contração e relaxamento muscular. O sarcomero é composto por filamentos de actina e miosina, que deslizam um sobre o outro durante a contração muscular, encurtando o comprimento do sarcomero.