Os três tipos de articulações identificados em humanos são: fibrosas (sinartroses), cartilagíneas (anfiartroses) e sinoviais (diartroses). - Articulações fibrosas (sinartroses): são articulações imóveis, onde os ossos são unidos por um tecido conjuntivo fibroso, como é o caso das suturas do crânio. - Articulações cartilagíneas (anfiartroses): são articulações com pouca mobilidade, onde os ossos são unidos por uma cartilagem ou por uma cartilagem e um tecido fibroso, como é o caso das articulações entre as vértebras. - Articulações sinoviais (diartroses): são articulações móveis, onde os ossos são unidos por uma cavidade articular preenchida com líquido sinovial e revestida por uma cápsula, com uma cartilagem articular revestindo as superfícies opostas, como é o caso das articulações do joelho e do ombro.
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