O que é o controlador P + D e quais são seus parâmetros de ajuste? O controlador P + D possui dois parâmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporc...

O controlador P + D é um tipo de controlador utilizado em sistemas de controle de processos. Ele é composto por um controlador proporcional (P) e um controlador derivativo (D). O controlador P é responsável por ajustar a saída do sistema proporcionalmente ao erro entre o valor desejado e o valor real. Já o controlador D é responsável por ajustar a saída do sistema proporcionalmente à taxa de variação do erro. Os parâmetros de ajuste do controlador P + D são o ganho (ou faixa proporcional) e o tempo derivativo. O ganho é responsável por ajustar a proporção entre o erro e a saída do sistema. Já o tempo derivativo é responsável por ajustar a taxa de variação da saída do sistema em relação à taxa de variação do erro. Dentre as afirmativas apresentadas, a alternativa correta é a letra e) As afirmativas I e III estão corretas. A afirmativa I está correta, pois o controlador P + D é mais utilizado em processos de variações lentas. Já a afirmativa III está correta, pois o off-set não é eliminado com o uso do modo derivativo no controlador P + D.