O Desenho Universal é um tema recente no Brasil e ainda pouco aplicado. É frequentemente confundido com acessibilidade para pessoas com deficiência. A elaboração de diretrizes para a aplicação do Desenho Universal exigiu conhecer em profundidade o público-alvo e os espaços físicos nos quais ele está inserido. As dificuldades mais significativas das pessoas com mobilidade reduzida ou com deficiência são vencer desníveis, manter o equilíbrio, passar por locais estreitos, entre outras. As dificuldades mais significativas dos usuários de cadeira de rodas são vencer desníveis isolados, ter alcance visual limitado, abrir portas, entre outras. As dificuldades mais significativas das pessoas com deficiências sensoriais são identificar sinalização visual, localizar comandos e aparelhos, determinar direção a seguir, entre outras. As dificuldades mais significativas das pessoas com deficiência cognitiva são compreender símbolos e sinais em placas informativas. Considerou-se como espaços utilizados todos os locais, abertos ou fechados, construídos ou não, agrupados de acordo com o uso: espaços privativos, áreas comuns condominiais e áreas públicas urbanas.
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