O Sistema Único de Saúde (SUS) realmente se baseia em três princípios doutrinários fundamentais: universalização, equidade e integralidade. Vamos analisar as alternativas: a) hierarquização - Refere-se à organização dos serviços de saúde, mas não é um dos princípios doutrinários. b) descentralização - É uma característica do SUS, mas não é um dos três princípios. c) integralidade - Este é um dos princípios doutrinários do SUS, que busca garantir que a saúde seja tratada de forma completa e contínua. d) matricialidade - Relaciona-se à organização do trabalho em saúde, mas não é um dos princípios. e) regionalização - Também é uma característica do SUS, mas não é um dos três princípios. Portanto, a alternativa correta é: c) integralidade.