Podemos utilizar a equação de velocidade angular para resolver o problema: vA = ω * rA Onde vA é a velocidade do ponto A, ω é a velocidade angular da barra AB e rA é a distância do ponto A ao centro de rotação. Podemos encontrar rA utilizando a trigonometria: rA = AB * sen(θ) = 200 * sen(30º) = 100 mm = 0,1 m Substituindo os valores na equação de velocidade angular, temos: 2 = ω * 0,1 ω = 20 rad/s Portanto, a alternativa correta é a letra E) 20 rad/s.
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