Ação é a conduta positiva do agente, ou seja, é a prática de um ato que produz um resultado. Já a omissão é a conduta negativa do agente, ou seja, é a não prática de um ato que deveria ter sido praticado e que produz um resultado. As espécies de omissão são a omissão própria e a omissão imprópria. A omissão própria é aquela prevista em determinados tipos penais, ou seja, quando a lei exige que o agente pratique uma conduta e ele se omite, deixando de agir. Já a omissão imprópria é prevista na parte geral do Código Penal e ocorre quando o agente tem o dever jurídico de agir para evitar o resultado lesivo, mas se omite, deixando de agir.
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