Durante uma aula prática de controle, um grupo de alunos de engenharia testa a estabilidade de um sistema de controle de temperatura. Eles aplicam diferentes sinais de entrada para avaliar a resposta do sistema, observando se a temperatura se estabiliza, cresce indefinidamente ou satura devido a proteções internas. Para garantir a estabilidade do sistema, é necessário que a resposta do sistema seja controlada e que a temperatura se estabilize em um valor desejado. Para isso, é importante que o sistema de controle tenha um ganho proporcional, um ganho integral e um ganho derivativo bem ajustados.
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