Em caso de concurso de pessoas para a prática de crime, se algum dos concorrentes participar apenas do crime menos grave, será aplicada a ele a pen...

A afirmação apresentada na pergunta está correta. De acordo com o Código Penal Brasileiro, no caso de concurso de pessoas para a prática de crime, se algum dos concorrentes participar apenas do crime menos grave, será aplicada a ele a pena relativa a esse crime, mesmo que seja previsível o resultado mais grave. Isso significa que cada participante do crime é responsável apenas pelo delito que cometeu, independentemente do resultado final.