A afirmação apresentada na questão é verdadeira. A doutrina da situação irregular foi oficialmente inaugurada no Brasil com o Código Mello de Matos, em 1927. Essa doutrina estabelecia que a criança ou adolescente em situação de risco social deveria ser retirado do convívio familiar e encaminhado para instituições de assistência social, com o objetivo de protegê-lo e educá-lo.
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