A alternativa correta é a letra B) Uma ou mais luzes de cor amarela. A sinalização semafórica de advertência é utilizada para alertar os motoristas sobre a existência de obstáculos ou situações perigosas na via. A cor amarela é a cor padrão utilizada para essa sinalização, podendo ser composta por uma ou mais luzes. As cores vermelha e verde são utilizadas em outros tipos de sinalização semafórica, como a de regulamentação de trânsito.
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