Os três tipos de rochas são ígneas, sedimentares e metamórficas. As rochas ígneas são formadas a partir do resfriamento e solidificação do magma. Elas podem ser intrusivas, quando o magma esfria lentamente abaixo da superfície terrestre, ou extrusivas, quando o magma é expelido para a superfície terrestre e esfria rapidamente. As rochas sedimentares são formadas pela litificação de sedimentos, como pedaços de outras rochas, areia, seixos, lama e outros sedimentos. Esses sedimentos são depositados em camadas e, com o tempo, são compactados e cimentados. As rochas metamórficas são formadas a partir de rochas pré-existentes que sofrem mudanças em temperatura e pressão, mas não mudam de estado. Essas mudanças podem ocorrer devido à atividade tectônica, exposição a fluidos quentes ou pressão devido ao peso de camadas de rochas acima delas.
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