É imposto à empresa o pagamento de um seguro para a previdência social, para que os acidentados possam pagar da previdência o auxílio quando sofrem...

A afirmação apresentada é verdadeira. As empresas são obrigadas a pagar o Seguro de Acidente de Trabalho (SAT) para a Previdência Social, que é um benefício previdenciário devido aos trabalhadores que sofreram acidentes de trabalho. Portanto, a opção correta é "Verdadeiro".