A Terra é composta por várias camadas internas, que são divididas em litosfera, astenosfera, mesosfera, núcleo externo e núcleo interno. A litosfera é a camada mais externa e é composta pela crosta terrestre e pela parte superior do manto. A astenosfera é uma camada mais profunda e apresenta um comportamento plástico, ou seja, é capaz de se deformar sem se romper. A mesosfera é a camada mais profunda do manto e apresenta uma rigidez maior que a astenosfera. O núcleo externo é uma camada líquida e o núcleo interno é uma camada sólida, ambas compostas principalmente por ferro e níquel. A temperatura no núcleo pode chegar a 6.000 °C.
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