Sim, centroide, centro de massa e baricentro são conceitos relacionados entre si. O centroide é o ponto geométrico que representa a média ponderada das posições de todos os pontos de uma figura. O centro de massa é o ponto onde a massa de um objeto é considerada concentrada. Já o baricentro é o ponto de encontro das medianas de um triângulo, ou seja, o ponto onde as medianas se cruzam. Em muitos casos, o centroide, o centro de massa e o baricentro coincidem, mas isso não é uma regra geral.
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