O aspecto do sistema de controle que deve ser analisado para avaliar a estabilidade relativa é a localização dos polos no plano s. A estabilidade relativa é determinada pela localização dos polos no plano s, que é uma representação gráfica da resposta do sistema a uma entrada. Quanto mais próximos os polos estiverem do eixo imaginário, mais estável será o sistema.
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