A principal função dos elementos de apoio, como mancais de deslizamento, é reduzir o atrito entre elementos que possuem movimento de rotação, como eixos. Para o dimensionamento desses mancais, é necessário calcular a vazão de óleo necessária, que depende das dimensões do mancal (diâmetro e largura), do coeficiente de atrito e do coeficiente de aquecimento. Além dos mancais, existem também as buchas e guias, que também possuem a função de reduzir o atrito. Os mancais podem ser classificados em mancais de rolamento e mancais de deslizamento.
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