A alternativa correta é: "Havendo herdeiros maiores ou menores púberes, poderá ser realizada a partilha extrajudicial." O inventário é um procedimento que pode ser realizado de maneira judicial ou extrajudicial. A partilha extrajudicial é possível quando todos os herdeiros são capazes e concordam com a divisão dos bens. As outras alternativas estão incorretas: - O inventário não é obrigatório em todos os casos, mas sim quando há bens a serem partilhados. - Os herdeiros não ficam exonerados do pagamento das dívidas do falecido, mas sim os bens deixados pelo falecido é que serão usados para quitar as dívidas. - O espólio não se exonera do pagamento da dívida apenas apresentando o título de crédito em juízo de inventário. - O herdeiro que sonega bens da herança sofre a sanção civil da perda da parte que lhe caberia na herança, e não da totalidade.