(1) Variável Controlada - É a grandeza ou a condição que é medida. (2) Variável Manipulada - É a grandeza ou a condição modificada pelo controlador, de modo que afete o valor da variável controlada. (3) Sistema - É a combinação de componentes que agem em conjunto para atingir um determinado objetivo. (4) Distúrbios - É um sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da variável de saída de um sistema. (5) Controle com realimentação - É uma operação, que na presença de distúrbios, tem como objetivo diminuir a diferença entre uma entrada pré-definida e a saída de um sistema.
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