A alternativa correta é a letra E: "Somente as afirmativas I, II e III estão corretas." Explicação: I. Set Point é o valor que o usuário manda para o sistema como “meta” para a variável de controle; II. Erro é a diferença entre o valor do set point e o valor da variável controlada; III. Variável manipulada é aquela que se quer controlar indiretamente; Todas as afirmativas estão corretas e são importantes para o estudo e compreensão dos sistemas de controle na robótica.
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