“Os termos Antiguidade, Idade Média e Idade Moderna já existiam desde o humanismo do século XIV, mas foi somente a partir da sociedade seiscentista...

A afirmação está correta. Os termos Antiguidade, Idade Média e Idade Moderna foram criados no século XIV, mas foi somente a partir do século XVII que eles ganharam maior aceitação e passaram a ser utilizados para dividir a história em três grandes períodos. A Antiguidade se refere ao período que vai desde o surgimento da escrita até a queda do Império Romano do Ocidente, a Idade Média se refere ao período que vai da queda do Império Romano do Ocidente até o Renascimento, e a Idade Moderna se refere ao período que vai do Renascimento até a Revolução Francesa.